高速凸輪分割器的質(zhì)量平衡問題的研究
凸輪分割器是一種典型的常用機(jī)構(gòu)。由于它能以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)任意復(fù)雜的預(yù)期運動,并有良好的運動剛性,長期以來被廣泛的應(yīng)用于各種機(jī)械。
凸輪分割器處于低速下工作時,可以作為剛性系統(tǒng)處理。但在高速下運動時,由于慣性力引起的構(gòu)件彈性變形將嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的真實運動,特別是當(dāng)激振頻率和系統(tǒng)固有頻率接近時,彈性變形急劇加大,因此在分析或設(shè)計高速凸輪機(jī)構(gòu)時,必須按彈性系統(tǒng)考慮。在處理的原則和方法上都與剛性系統(tǒng)有所不同。同時,為了保證機(jī)構(gòu)在高速運轉(zhuǎn)時,具有預(yù)期的運動精度,并能持久的保持這種精度,則不僅需要研究其運動學(xué).動力學(xué)問題,還涉及材質(zhì).加工和摩擦學(xué)問題。
加之,近幾十年來,由于電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用和相鄰學(xué)科的發(fā)展,促使高速凸輪理論的研究不斷深入。因此可以說,高速凸輪是一個內(nèi)容非常豐富,涉及多種學(xué)科的綜合性問題。
影響高速凸輪分割器動態(tài)特性的因素有很多,包括有質(zhì)心偏心引起的慣性力(離心力),各個零部件阻尼,軸承油膜振蕩,溫度場,多支承不同心等因素。眾所周知,速度越高,離心力越大。而現(xiàn)代有許多旋轉(zhuǎn)機(jī)械都處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài),如發(fā)動機(jī),汽輪機(jī),離心機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子及汽車輪子等。即使存在很小的不平衡,在高速旋轉(zhuǎn)時也會產(chǎn)生非常大的離心力。請看下例:一個重10噸,半徑為0.5米的圓柱形轉(zhuǎn)子,其表面存在100克的不平衡量,在工作轉(zhuǎn)速為2000r\min時,根據(jù)方程式計算最后會產(chǎn)生2000(N)的離心力。若速度再增加,離心力更大。因此,即使在重達(dá)幾噸到幾十噸的轉(zhuǎn)子上存在幾百克的不均勻質(zhì)量分布,在高速旋轉(zhuǎn)時也會產(chǎn)生很大的不平衡力。轉(zhuǎn)子上不平衡離心力的存在,將會導(dǎo)致機(jī)器轉(zhuǎn)子,軸承和安裝基礎(chǔ)等產(chǎn)生機(jī)械振動。在大多數(shù)情況下,機(jī)械振動是有害的。其主要危害有:
(1) 使機(jī)器支撐受到動載荷的作用,影響支撐的正常工作。
(2) 動,靜部分磨損,基礎(chǔ)松裂,或使機(jī)器油氣管裂開,自動調(diào)節(jié)器失效,致使機(jī)器要經(jīng)常維修或過早損壞。
(3)擾動四周的機(jī)械設(shè)備和儀表,使調(diào)節(jié)裝置和保護(hù)系統(tǒng)可能發(fā)生誤動作而使設(shè)備和儀表無法正常工作。
(4)產(chǎn)生噪音,影響工作人員的身心健康。
如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子軸系的固有頻率相同或接近時,機(jī)器就會產(chǎn)生共振。出現(xiàn)共振時,振幅迅速增大,機(jī)組將產(chǎn)生激烈振動以至于損壞。據(jù)報道,在1972年6月,日本關(guān)西海南電廠一臺60MW的汽輪機(jī)組在試車時,因振動過大而造成飛車,致使機(jī)組全部報廢。根據(jù)經(jīng)驗?zāi)芰σ约皶r間有限,我廠只針對偏心問題進(jìn)行研究探討,力求找出用平衡質(zhì)量的方法來減小或者消除偏心,進(jìn)而改善其高速下的運動特性。如何在SolidWorks軟件下建立高速凸輪的精準(zhǔn)形狀和動態(tài)分析,是本廠研究的重點。相當(dāng)長一段時間內(nèi),本廠工程師就以下內(nèi)容進(jìn)行了研究:
1)綜合運用Matlab 和SolidWorks軟件生成精準(zhǔn)高速分度凸輪三維實體。
2)利用ComsmosWorks有限插件分析高速凸輪在高速條件下因偏心引起的慣性力,振動,位移,變形等動態(tài)特性。
3)利用試配重法,在凸輪上位于偏心處鉆孔去掉一部分質(zhì)量,減小偏心量,改善凸輪動態(tài)特性。
最終,通過大量測量,我廠工程師找出了如何利用平衡質(zhì)量來改善高速凸輪動態(tài)特性的方法。為今后實際應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ),提高了生產(chǎn)效率減少了出貨時間,并為客戶節(jié)約了資金和時間上的成本。